При любой длительности поездки, необходимо брать с собой запас питьевой воды, слабогазированной или без газа. Если детей укачивает но надо ехать , не кормите их сильно. Также в воду можно добавить немного сока свежевыжатого лимона , так подкислить. Во время максимальной жары лучше не ехать , переждать где-нибудь в тени, или погулять .
По поводу куда поехать - вы просто пообщайтесь с друзьями , знакомыми, и уверен что Вам подскажут где есть интересные места даже недалеко от дома. Например я с товарищем в радиусе 50 км от города знаем около 30 красивых и интересных мест, причем до 10 из них добраться можно только своим транспортом. если брать за 100 км радиус, то есть еще больше интересных мест. Да тот-же парк "Софиевка" в Умани (160км от нас) , я там был всего два раза и то бегом , так в этом году думаю съездить туда с детьми. Если-бы еще состояние дорог было получше отвез -бы своих и на Новоднестровскую ГЭС. Тоже очень интересное место, и по дороге туда (150 км в одну сторону) есть много интересного. Еще хочется попасть в Каменец-Подольский и дальше, посмотреть на старые крепости.
А вообще попробуйте для начала поискать в интернете "Достопримечательности в Вашей области" или " область" туристическая" и наберите место которое Вас интересует. Например по запросу " Винница туристическая" выдало один из вариантов - http://www.pizzatravel.com.ua/rus/Ukraina/5/vinnitsa
и так можно продолжать. И думаю не стоит ездить сразу на другой конец страны с маленькими детьми из-за раскрученных брендов туризма. Попробуйте для начала поискать что нибудь поближе, уверен есть много интересного о чем Вы не знаете, и в двух шагах от Вас.
З,Ы, Я водитель , и много времени провожу в дороге, и когда мне говорят "да сколько там ехать" приглашаю в поездку со мной хотя-бы до Киева, только два человека согласились на повторную поездку, Остальным хватило одного раза. И это взрослые люди, которые внятно могут сказать чего они хотят , с детьми в этом плане тяжелее.