Та не, не самопал. Так оно и должно работать. Если заглушить двиг с работающим карлсоном, он продолжает молотить. Только у такой схемы имеется недостаток. Если датчик глюканет, аккум может полностью сесть. У знакомого так было. Говорит, прихожу в гараж, а он крутит... Ну и все, 8 вольт на аккуме...