менять не сложно, достаточно открутить кардан от моста, это 4 болта с гайками, и кардан можно вынуть просто, потом крючком вытащить сальник, врое их там 2 даже, вот не помню, и потом поставить туда новые сальники и прикрутить кардан на место. Перед откручиванием кардана желательно пометить пложение его флянца относительно флянца редуктора, чтоб потом собрать так же.
Но есть очень большая вероятность, что там и вал кардана, который в коробку вставляется, изношен, надо его шлифовать и точить новую втулку в коробку, это уже сложней и дороже.
Конечно можно пока поменять сальники и посмотреть как оно себя поведет.
Думаю одесситы помогут, у них коллектив дружный и ребята все хорошие.