Про замену подшипника я в разделе "как это делается" выкладывал статью. Ничего сложного.
По длине полуосей: насколько я знаю в старых москвичах они одинаковой длины, НО бывает 2 моста разной ширины. Соответственно и полуоси проскакивают длиннее и короче. Если стоят разной длины, то скорее всего уже меняли и поставили (может быть по незнанию) короткую полуось. Я уже это проходил: купил на разборке полуось дотошно не посмотрев, поставил - машина едет, но при нагрузке шлицы слизались... Было стыдно...
У Оды редуктор смещен, поэтому и полуоси разной длины.