Непонятно, что подразумевается под "классной рулевой"?
Сначала проверить состояние шин. потом диагностика и ремонт рулевой трапеции, рулевого редуктора, шаровых, сайлентблоков. потом регулировка развала, схождения - то бишь приведение к исправному заводскому состоянию.
Ну а дальше, если потребуется - кастор , рейка, ГУР и тд.
А вообще в поиск.