Для левого привода: откручиваю гайку ступицы, откручиваю 6 болтов внутренней гранаты, выворачиваю колеса до упора влево, рукой опускаю привод вниз, и вытаскиваю его из ступицы.
Для правого привода-выворачиваю колес до упора вправо.
Все делается на стоящей машине, из-под капота, только правый привод немного неудобно из-за штанов доставать.
А чего у тебя не вылазит-не знаю....