А можно я скажу?
В законе прописано только то что машина может быть продана в статусе снятом с учёта для реализации. А все негласные правила уже вытекают именно отсюда. Одно из них - снятие машины за счет продавца.
Бывают конечно покупатели-альтруисты, или берут авто у знакомого совсем задешево, или уж ну так нужна конкретно эта машина что покупатель готов понести эти расходы... Но это скорее исключение. При покупке сферической машины в вакууме у такого-же продавца - снятие за его счет.
Если уж связался с доверенностями то да - исключительно как договоришься с продавцом, в большинстве случаев все будет за твой счёт, ибо продавцу уже пофиг, он свои деньги получил.
Так что Ромм прав, ИМХО