Можно без всяких съемников. Поднимется домкратом машина, под нижний рычаг ставится подпорка, типа пенька, только не домкрат и таким образом, чтобы она не мешала откручивать от рычага шаровую. Машина опускается, чтобы стояла рычагом на подпорке, а не виесла на домкрате, далее цапфа снимается с верхней шаровой: откручивается гайка со стопороного болта, верхний рычаг при помощи монтировки придавливается вниз, в это время извлекаетя стопорный блот и верхний рычаг с шаровой выходит из цапфы. После этого цапфа в сборе с нижней шаровой откручивается от нижнего рычага (тут опсторожно, не порвать шланги), а потом щаровая просто молотком выбивается, все равно на выброс. Собирать немного в другой последовтельности: сначала прикрутить новую нижнюю шаровую к рычагу, одеть на нее цапфу и накрутить гайку шаровой на несколько оборотов, потом, опять же при помощи монтировки заправить верхнюю шаровую в рычаг, всунуть стопорный болт, а в конце уже затягивать до упора гайку нижней шаровой.