Тупо лезешь под машину. Откручиваешь 4 болтика крепления кардана к заднему мосту. Они все должны быть с мелкой резьбой и меткой Х. Дергаешь кардан вниз и назад . все он у тебя в руках. Дальше берешь одно шарнирное соединение ( где крестовина) водишь туда-сюда до упора. Если все идет мягко и ровно , то все нормально, если слышны щелчки, идет как бы уступом - то действительно пора менять. Потом так же проверяешь вторую крестовину. Если не щелкает не лезь. пусть ходит. Дальше снимаешь внутри стопорные кольца. Каждая чашка стопорится одним стопорным полукольцом внурти. Присмотришся - увидишь. Вытаскиваются они отверкой . то же не проблемно. Потом ложишь в ладонь нижнюю чашку с игольчатыми подшипниками в ладонь и с обратной стороны начинаешь стучать молотком только не по противоположной чашке а под ней. там с одной стороны полукруг с тоненьким металом а с противоподной стороны побольше тела (там где сам кардан, само тело что крепится к заднему мосту 4-мя болтами , которые ты снял, и там где папа входит в коробку). короче лупишь по металлу под чашкой - противоположной той что у тебя в ладони. Постучишь трошки и увидишь - о чудо . она вылазит. Потом другую чашку. Ну а потом также другую крестовину. вот и все . Меняешь на новые. только родную смазку в этих чашках не меняй. родная синего цвета. При сборке можно пристукнуть по чашке молотком, только удар должен быть перпендикулярно иначе если наискосок будешь бить - лопнет, она каленая. Посадил две противоположные чашки и сжал их вместе в тисках, чтобы вставить стопорные кольца. потом противолполжные. таким же способом и вторую крестовину. потом снова рачки под машину . вставляешь кардан ( произвольно ) в коробку до упора, а далее поднимаешь хвостовик вверх и прикручиваешь теми же болтиками к заднему мосту. Вот и всех делов . максимум на час - полтора работы. А вообщето стыдно батенька ездить на 2140 и не знать машину. Чтобы что там поливали ВД-шкой так для меня это новость. Ну а без матери там какой то как по мне вообче ничего сделать не получится.
На правах рекламы - продаю книгу ремонт 408-2140 очень подробный кстати.
Да если первый раз делаешь обычно стопорные кольца улетают при снятиии куда подальше. так что приготовся ползать и искать. Снова это время и помощь какой то матери. При ударах ладонь должна плотно лежать на нижнем подшипнике. она и передает удар вверх