Я уже показывал, нет?
Вот поэтому у ПП (таз, таврия, 41) тяги идут из центра рейки
В стоке 412/2140 рычаги параллельны, поэтому надо высчитывать траекторию движения колеса и по этой траектории рассчитывать длину и место крепления боковой тяги к рейке
Мне кажется, что в стоке тоже ударное управление есть, но несильное