По факту менты правы! На видео чётко видно прерывистую линию, значит красный действовал правомерно уходя от препятствия через встречку, а там первый выехавший на перекресток синий (по правилам кто первый выехал на перекресток тот и имеёт преимущество) но ситуация затрудняется пикапом что закрывал видимость синему и тот не удостоверившись в безопасности маневра совершил ДТП что и есть прямым нарушением.