Я просто взял уровень строительный. Приложил его именно к диску, а не к резине. И выставил с обеих сторон в ноль. Когда сядешь в машину, будет немного в минус. А схождение.... взял уголок металлический и придложил. Сделал между уголком и задней частью переднего колеса зазор в 1,5-2мм. Больше 10 000 проехал, ни где и ни чего не жрет и машина едет ровно.