Заменить не сложно, меняли вдвоем за 2 часа. А регулировка только в снятом состоянии, шайбами по пятну контакта, опытным путем. Т.е, как я понимаю, поездил некоторое время, снял редуктор и посмотрел, будет видно, подкладывать шайбы или убирать. Я скоро буду опять менять на 4,55)