Взаимных перемещений в тягах быть не должно грамотно проверить вдвоем берешься рукой охватывая шарнир, а помощник рулем крутит с короткой амплитудой (20 град) вправо-влево ты почувствуешь как в шарнире тяга болтается. аналогично и в шаровых.
По подшипнику ступицы, выставить машину на подставку (вывесить колесо) снять колпачок расшплинтовать гайку зажать до тугого вращения колеса и потом отпустить на 1/6 гайку до совмещения паза под шплинт, собрать в обратном порядке проехать 10-20 км не пользоваться тормозами, осторожно рукой проверить ступицу на нагрев если рука терпит нагрев ниже 50 град, можно считать регулировку подшипника ступицы нормальной, если нагрев сильный дождаться остывания и провести регулировку повторно.
Удачи.