Да, тащи с собой свидетеля, и пусть говорит то что и ты писал - ехал примерно в средней полосе, знака не было и т.п.
У мну тож была похожая ситуация, и свидетель моя жена подтвердила мои слова. Ее в протоколе тоже не было, в иске я ее указал. На вопрос судьи - почему свидетель не указан в протоколе - ответил, что инспектор мою просьбу записать показания свидетеля проигнорировал и сказал, что свидетель в этом случае не имеет никакого значения.
Только при рассмотрении дела свидетель не будет присутствовать в зале, а потом его позовут и начнут задавать вопросы, нужно чтоб вы предварительно договорились что говорить будете.
Я тогда выиграл, желаю и тебе победы в борьбе с несправедливостью.