Даша! я думаю тебе доводилось видеть картину когда машина буксует,не важно песок,грязь. так вот вспомни,что вращаеться то колесо,которое не имеет хорошего сцепления с грунтом,а другое стоит не вращаясь,так вот,полностью вывешенные колеса именно ведущие, ко всему прочему еще и вращаються в разныые стороны.Вот такое хитрое устройство по имени "дифферинциал" вспомни математику,дифференцировать- значит разделять.