Эм, а за что судиться? На красный проехал? Проехал. Виноват? Виноват. Ненарочно? Ну да, ненарочно, только вину это не отменяет, а влияет только на размер наказания, вот тебе и выписали минимальный штраф.
В суде тебе сразу же расскажут, что не надо было ехать на красный, а не видно светофора, так жди, пока уедет помеха. Исключение может быть если бы там под светофором фура стояла припаркованная и перекрывала светофор и то, даже в таких ситуациях трудно что-то доказать.