Ты читал рампеля? Тогда ты должен понимать природу S образности, причину, и пути решения данной проблемы.
По сути, длина тяг не имеет не какого значение (единственно что ограничивает нас, это габариты подвески), нам необходимо просто уловить момент кручения моста, и воспрепятствовать ему.