Как я бы искал в данном клиническом случае - поэтапно. Можно начинать с колес, а можно и с коробки. Допустим, с коробки:
- снять кардан, завести двигатель, проиграть на коробке весь сценарий разгона и торможения скоростями, если все в порядке, то
- поставить кардан , снять колеса, барабаны, прокрутить тот же сценарий на ненагруженном редукторе заднего моста. Если все в порядке, то
-ставим колеса на место, едем, и тестируем поворот влево на включенной передаче при сброшенном газе.
Причина обязательно определится на каком-то этапе.
А если
ну, хвостовик коробки или что-то еще в ней...
Уровень масла в коробке-эт больная тема, хотя москалик выдерживает утечку масла из вала кулисы, но не беспредельно