Сейчас объясню алгоритм работы садчика.
Мотор на ленте работает пока кирпич не зажмет концевик, концевик зажатый мотор отключается срабатывает толкатель толкает стопку кирпича, кирпич ползет по роликам зажимает второй концевик, ролики отключаются срабатывает большой толкатель паралельно включая цепи, цепи крутятся кирпич ползет к следующему концевику, концевик срабатывает включает крест который ложет кирпич с рубо на плошмя, дальше кирпич уже плошмя ползет под садчик зажимая концевик, концевик срабатывает цепи выключаются, садчик разжал захваты, опустился сжал захваты ( тем самым взял кирпич), поднялся, развернулся на 90°, ушел на вагонетку дошел до концевика, опустился разжал захваты ( тем самым оставил кирпич на вагонетке), приподнялся сжал захваты, развернулся в 0° вернулся на столы приопустился, и процедура наченается с начала.
И это все в автомате, так шо вот так вот.