"по капоту вижу,как двигается машина в разные стороны", это надо понимать как машина при торможении виляет при ровном удержании руля???
Протяни весь передок. В первую очередь ступичные гайки, и гайки крепления сапога.
Увод машины в сторону может происходить из-за того, что один из суппортов срабатывает раньше.