Откручиваем гайку не до конца.
Поднимаем на домкрате машину немного повыше, ставим упор под верхний рычаг ( кусок трубы пол-метра, или около того, или монтировку), опускаем машину домкратом на 10 см примерно, она частично зависает на верхнем рычаге, пружиной подвески создаётся солидный предварительный натяг в паре "палец-кулак", большим молотком или малой кувалдой аккуратно тюкаем по телу кулака. Слетает довольно быстро.