Если расшатаны сами петли, то их лучше заменить на новые, или сделать вот такhttp://moskvich.net/index.php/topic,6904.0.html.
А если проблема в регулировке, то снимаеш дверные карты, отпускаеш 6 болтов крепления петель, регулируеш дверь и затягиваеш эти болты, и будет тебе счастье!