Я разбирал таким макаром. Ставил руль прямо. Выпресовывал рулевые пальцы. Потом ослаблял контргайки внутренних наконечников и выворачил тяги. Дабы гайки не сбились, подконтривал их другими и после этого снимал рейку. Делал ревизию, менял пальцы и сборка в обратном порядке. Всё стало как и было. А если ты просто откидывал тяги от рейки, то у тебя всё гораздо проще.