вообще-то вроде правильно он называется полуприцеп, потому как имеет одну ось и опирается на машину. А к полуприцепу категория Е по новым правилам не нужна. У меня права категории В,С,С1, я могу ездить с ними даже на фуре с полуприцепом 3-х осным. А прицеп у легковой это с 2-мя осями, как и у грузовых (только они расположены должны быть по краям платформы)