У меня похожая байда... ближний включается, но если переключишь на дальний и обратно - то ближнего нет... а повороты на холостых ваще отказываются работать, только начинают клацать если начинаешь газовать.... только я думал что это из-за влаги, неисправности релле (в салоне со стороны пассажира)... но это не так все просто оказалось... я смотрел релле - все в порядке... а вот блок реллюшек которые радом с аккумулятором... они у меня какие-то подозрительные... может замени этого агрегата все поставит на свои места...
Буду следить за твоей проблемой - если удастся решить, дай знать...