Постараюсь разъяснить. Штанги рулевого механизма должны работать на растяжение и сжатие - я думаю это сомнения не вызывает. Так вот на фото введен элемент, который работает на изгиб мало того он нагружает рейку есчо и на вращение по оси вала с зубом.
Прикрепил кинематическую схему. Говорю так уверено, потому что проработал этот вариант - я думал крепить нашу родную трапецию к рейке, организовав посередине место для крепления к рейке, типа сразу получить правильную геометрию.
Прости, я сломал тахометр и не смог продолжить опыты. Но в итоге я восстановил родной привод.
Поздравляю, куда мне до Вас...