самое неправильное в етой схеме то, что акерман будет зашкаливать, таги надо чтоб прямые были, а под таким углом меж тягами разница углов будет 1:2
варианта 2
1й. укоротить рейку - вариант исполним если корпус рейки состоит из 2х частей ,
у меня так укорочено, 75 см была средняя часть у меня, укоротил до 45, и в итоге по шарам получилось 56 см. пришлось чуть увеличить изза того что вал рейки упирался об поддон.
В станларте у нас от левого шарнира до правого 100см(приблизительно)
С помошью своих перевареных сошек я добился 112 см.
в итоге боковые тяги по шарам 28 см.
2й про гидру немечтать, шыроковато.