Если в двигателе использовалась минералка долгое время, то уже минералку, так как полусинтетика начнет отмывать двиг, в итоге можно капитально забить маслозаборник, он у 41х очень маленький. Если лилась полусинтетика, то лить полусинтетику.
Тут надо пусковое устройство регулировать. Я не грею, завел, выгнал с гаража, закрыл ворота, и потихоньку поехал до трассы (~800м), выехал, подсос убрал, двиг за это время прогревается до температуры 35-40С с -2С.