Да меняй масло вместе с фильтром , как положенно , и лучше при смене масла промывать систему , а то кто его знает чего там лилось , пока вымыет всё и будет темнеть сразу, а если движёк чистый и нормальный то потемненее это не показатель что масло менять нужно сразу, некоторые масла темнеют после 2000тыс , даже синька и что?