Лампочка аварийного состояния тормозов светит или при срабатывании сигнального устройства, или при включении ручника.
На сигнальном сними провода и замкни их между собой при включенном зажигании и выключенном ручнике, если светит значит провод к кнопке ручника, нет сигнальное.
Я выкручивал датчик сигнального и швайкой ставил поршенёк посередине.
Бывает сам датчик замыкает на корпус. Проверить - прикасаешся датчиком с надетыми проводами к массе, только не центральным стержнем, а корпусом.