у меня вот тоже проблема со стартером похожая сейчас. только он у меня крутил в половину от нормальных оборотов, акум. новый с ним проблем нет.
снял его с машины разобрал, как оказалось ни во втулках, ни во втягивающем не было ни капли смазки все терлось на сухую. + к тому втулки за много лет эксплуатации стали элипсовидной формы, то есть ротор работол с перекосом.
выкрутил мечиком старые втулки, вот сегодня выходной буду запрессовывать новые еще с советских запасов, ибо новые все китайские. разверткой расширять отверстия втулок под диаметр вала(стандарт 12,5мм вроде) но так как вал ротора был шлифован подгонять по месту(развертка регулируемая 12-13,5мм).
в соленоид заложить молибденовой смазки,а во втулки заложить смазку для крестовин(синяя такая) в перемешку с молибденовой, чтобы чуть погуще была... почистить коллектор он графита растворителем, набором шайб(на роторе) отрегулировать полощение токосъёмных щеток так чтобы зазор был одинаковый от концов коллектора, и заодно проверить чтобы все щетки плотно прилегали к коллектору(у меня одна щетка вообще не работала,а остальные работали не по всей поверхности)(проверяется это так: вставляете ротор и медленно вращаете вставляя по одну щетку за другой с каждой щеткой вращать ротор все тяжелее), если некоторые щетки не работают соответственно и стартер работает не на всю мощность.
вот сегодня все это проделаю и думаю что он будет работать как новый....