Из гаишных доков: "Цвет авто определяется визуально, а также опираясь на техническую документацию ТС.
Для определения цвета авто используют десять цветов: цвета радуги плюс белый, черный, серый."
а к какому цвету ближе бежевый смотри сам.
А манжеты давно менялись, может быть из-за качества резины немного разбухли, а после перемещения поршня вручную немного притёрлись и пока работает. имхо.