Снимаешь кардан, откручиваешь ручник (тяги снизу), снимаешь крепления, шо держат штаны, снимаешь кпп (до картера сцепления крепится 4мя болтами + задняя опора двигателя, она же - траверса). Тока перед этим нужно опереть движёк обязательно на что-то (либо домкратом снизу (если машину двигать не прийдётся), либо вставить брусок между двигателем и перегородкой подкапотного от салона (тока смотри осторожно - там может бензотрубка идти)).
Запасись терпением и лучше помощником . Удобство затягивания болтов, особенно верхних, на грани фантастики. Длинный вороток и головки тебе в помощь.
Какой сальник, не помню, но ты можешь найти в нэте его размеры, шоб сравнить. И смотри забивай аккуратно (и старый тоже аккуратно вытягивай), бо там алюминий.