Моё мнение тоже насчёт главного. И простая замена манжет может уже и не помочь, ибо если износ по зеркалу ...
Кстати -- такое часто наблюдается у долго стоялых без движения машин (о 2-ух лет и выше): тормозуха успевает набрать воды из воздуха, становится коррозионноактивной и выгрызает на зеркале раковины, вот и имеем постепенное проваливание педали под нагрузкой из-за внутренних перетечек главного тормозного.