еще калькулятор
http://www.super7thheaven.co.uk/Ackermann_Geometry
блин. залипла кнопка- поставил минус нечаяно
не получается ссылка
http://translate.google.com.ua/translate?hl=ru&langpair=en|ru&u=http://www.super7thheaven.co.uk/Ackermann_Geometry
еще интересное обсуждение аккрмана http://forum.izikastom.info/viewtopic.php?p=336
выше калькулятор
допустим при смещении наконечника рейки на 5см в центр машины , относительно шаровой- внутренний шарнир рейки сместится тоже в центр но на примерно 1.5 см. Расчеты приметные. Просто ввиде образца