смотри вилку включения сцепления в картере если есть люфт вертикальный (бывает из-за отпушенных 2-х болтов) или розбитых второпластовых втулках.
Было такое у меня тоже рвал при трогании 2140-вый, осмотрел сцепление и увидел люфт поставил упорные шайбы и затянул пока нормально.
КПП у меня родная.