Чтоб проверить шестерню, выкрути заливную пробку моста прокручивай и смотри на зубья.
Бывает такой стук когда выпадает палец сателитов в мосту, но тогда мост должен словить клин.
Зачисть клеммы АКБ и подходящих к ней силовых проводов, зажми хорошо, и промаж их сверху либо вазелином либо солидолом и все воскреснет и не будет быстро окисляться