LSD_forever

Помогите определить неисправность. У меня АЗЛК 2140 1984 года. При езде на 2-4 передаче на малых оборотах начинает дёргатся. При этом трогается отлично, и при наборе скорости тоже всё нормально. На высоких оборотах тоже вроде всё нормально. Корзина вроде целая, и диск ровный. Что может быть???